Invention Grant
- Patent Title: 一种基于海图数据的动态航线生成方法
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Application No.: CN201910445388.9Application Date: 2019-05-27
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Publication No.: CN110220514BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 丁振平 , 戚志刚 , 张遥 , 李勇
- Applicant: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
- Applicant Address: 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号
- Assignee: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
- Current Assignee: 中国电子科技集团公司第二十八研究所
- Current Assignee Address: 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号
- Agency: 南京苏高专利商标事务所
- Agent 曹坤
- Main IPC: G01C21/20
- IPC: G01C21/20
Abstract:
一种基于海图数据的动态航线生成方法。本发明的步骤包括提取和处理碍航区、生成缓冲区、利用双向扩展随机树生成航线、路径优化及航线动态更新。本发明能够根据用户输入或从海图中获取的起点、终点自动计算出较优的安全航线，能够在航行偏离计划航线时给出警告和提示，并根据船舶位置和环境的变化实时地动态更新航线，保障人员、船舶的安全，提高航线效率和经济性。另外本发明的效果已在XX海警系统的研制中得到了验证。
Public/Granted literature
- CN110220514A 一种基于海图数据的动态航线生成方法 Public/Granted day:2019-09-10
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IPC分类:
