本发明公开了一种用于三相异步电机的新型直接转矩控制方法，该方法首先依据电机数学模型预测电机状态，从而弥补数字控制器所产生的一拍滞后问题；然后将给定转矩与电机实际转矩之差经PI调节器输出定子磁链矢量在一个控制周期中的旋转角度，并结合给定定子磁链幅值生成参考定子磁链矢量，利用电机定子电压方程求解参考电压矢量；最后根据参考电压矢量相位角确定候选电压矢量，并计算其最优占空比，从而确定施加在电机绕组两端的等效电压矢量。本发明控制方法操作简单，计算量小，开关频率低，鲁棒性较好，同时可以有效抑制电机转矩脉动。