本申请公开医疗器械技术领域的一种内分泌用恒温输液泵，包括蠕动装置和输液管，蠕动装置包括泵片组和用于承载输液管的承载件，泵片组包括多块挤压泵片，蠕动装置上设有限位加热装置，限位加热装置包括限位泵片和多个挤压腔，限位泵片的底部为与承载件平行的平面，限位泵片与挤压泵片间隔设置，挤压泵片上设置有用于容纳输液管的弧面，所述挤压腔位于输液管的下部且嵌设于承载件内；挤压腔与挤压泵片的位置相对，挤压腔包括加热腔、弹簧、U形槽和与U形槽滑动连接的挤压活塞片。本方案通过挤压泵片、挤压腔和限位泵片的设置，避免泵片组对输液管的挤压引起的弯曲，同时压缩气体做功使加热腔能对输液管加热。