本发明提供了一种喷涂设备及一种喷涂设备的控制方法，其中，喷涂设备包括壳体组件、提升组件、喷涂组件、底盘及驱动组件，其中，提升组件连接在壳体组件上；部分喷涂组件安装在提升组件上，提升组件能够带动喷涂组件相对于壳体组件运动；驱动组件连接在底盘与壳体组件之间，驱动组件能够驱动壳体组件相对于底盘运动。本发明一方面通过设置提升组件，可以使得喷涂组件的运动稳定、速度均匀，提升喷涂组件的喷射稳定性、均匀性；另一方面通过驱动组件使得壳体组件运动，可以令喷涂组件的喷射端正对墙面，确保喷涂组件在喷涂过程中的精准控制，避免建筑场地中地面平整度对喷涂过程产生不良影响。