本发明公开了注非凝结气或就地燃烧开采底水稠油油藏中剩余油的方法，包括以下步骤：在现有水平生产井位置与底水层之间的油层里钻新的水平井；对新的水平井进行预热；待水平井的水平段与上面的汽腔取得热连通以后，对水平井进行注汽，将水平井转为连续的生产井；再在未动用油藏区域内钻垂直井；将垂直井和水平井之间的油层形成流动连通，向垂直井注入空气或者氧气；在水平井进入后期，停止注气，并逐渐降低汽腔压力，直到采油结束。本发明将原有水平井下部和脚尖附近的剩余油开采出来，大大提高油藏的最终采收率。