本发明实施例提供一种无人机通信网络的能量效率优化方法和装置，该方法包括：基于无人机通信能量效率最大化模型，获取无人机群的功率分配优化结果与用户悬停时间分配优化结果；其中，无人机通信能量效率最大化模型包括能量效率最大化函数和约束条件，能量效率最大化函数的自变量包括功率分配结果与用户悬停时间分配结果，约束条件包括单机通信能量约束条件、单机发射功率约束条件、机群悬停时间约束条件以及用户悬停时间约束条件中的至少一种；基于功率分配优化结果与用户悬停时间分配优化结果控制无人机群建立通信网络。本发明实施例提供的方法和装置，提升了无人机通信网络的能量效率，延长了无人机通信网络的续航时间。