本发明涉及一种注塑托盘自动上料机，包括支架、安装在支架上的传送装置和至少一个顶升装置、至少一个托料装置，顶升装置包括承载架、安装在承载架上的顶升气缸、与顶升气缸相连接的顶升机构，顶升机构包括基板、沿基板左右移动的第一楔形块、与第一楔形块相配合的两个顶升组件以及连接两个顶升组件的顶板，每个顶升组件包括沿基板前后移动的第二楔形块、与第二楔形块相配合的第三楔形块以及安装在第三楔形块上的支撑架。本发明采用气缸以及楔形结构完成多重位置转换，节省空间，将垂直多重运动扁平化，自动上料，能够承受较大的负载；能够实现空托盘自动且有序的回收；可完美避免人工对来料的损坏以及误操作；结构稳定，方便维护，效率高。