本发明涉及一种车辆用制动装置，具备：泵(57)，其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液；第一电磁阀(51)，其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压；第二电磁阀(52)，其调整一方的轮缸(14)的压力；第三电磁阀(53)，其调整另一方的轮缸(15)的压力；以及控制部(6)，其控制两个轮缸(14、15)的压力，控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量，设定泵(57)的排出量。