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工程机械
Abstract:
液压挖掘机(1)具备执行基于姿势传感器(63、65、67)的检测结果和预先确定的条件使前部作业机动作的机器控制的信息化施工控制器(60),信息化施工控制器(60)具有:校准姿势存储部(60a),其存储为了进行姿势传感器的校准而预先确定的前部作业机的至少一个校准姿势;和校准姿势控制部(60b),其以在校准姿势中的姿势传感器的检测目标值与姿势传感器的检测值变为相等的情况下使液压执行机构停止的方式执行机器控制。由此,能够通过提高校准姿势的调整的操作性而缩短校准所需要的时间。
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