本公开是关于一种直连通信的测量方法、装置、设备及存储介质，属于通信领域。该方法包括：接入网设备向终端发送区域测量信息；终端接收上述区域测量信息；当位于区域标识对应的区域时，终端在相应的频率上对直连通信资源进行测量，得到测量结果；终端将区域标识和测量结果上报至接入网设备；接入网设备接收上述区域标识和测量结果；接入网设备根据测量结果对区域标识对应的区域内的直连通信资源进行配置。通过由终端对区域内的直连通信资源进行测量，将测量结果上报至接入网设备，能够使得接入网设备根据测量结果动态地调整Sidelink资源池，从而使得每个区域中的Sidelink资源池能够根据区域内的车辆数量和业务类型而动态调整。