本发明公开了一种应用于电动汽车动态无线充电的平行四边形分段导轨磁路机构及其设计方法，该磁路机构包括原边分段导轨机构和副边磁能拾取机构，每个原边分段导轨机构中都采用平行四边形线圈结构，将每段导轨分为运行域和切换域，并在切换域中加入三角形切换域线圈，相邻分段导轨的切换域采用对嵌式交叉过渡；副边磁能拾取机构采用矩形线圈结构通过对切换域平行四边形导轨角度和切换域与运行域的匝数比进行优化设计，有效提高了切换域的磁场平滑度，从而使电动汽车在在整个运行过程中的能量拾取更加稳定。