本发明提供了一种望远镜指向误差校正方法，具体为：主控单元获取位置传感器测量的数据，计算得到主镜的当前光轴位置与理想光轴位置的第一偏差，输出第一偏差至机架主轴伺服控制系统，以使机架主轴伺服控制系统执行校正；主控单元获取望远镜姿态，计算次镜当前光轴位置，再根据主镜当前光轴位置和计算所得的次镜当前光轴位置计算得到次镜当前位置存在的第二偏差，输出第二偏差至六自由度平台，以使六自由度平台执行校正。本发明还提供一种望远镜。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该校正方法能校正因外界干扰造成望远镜主轴抖动而产生的指向误差，还能够校正因主次镜对准而引起的指向误差，从而提高望远镜的光学性能。