根据本发明的衣物处理装置包括：外桶，所述外桶在其中容纳洗涤水；内桶，所述内桶设置在所述外桶内并在其中容纳衣物；波轮，所述波轮设置在所述内桶内的下部；叶片，所述叶片设置在波轮下方；驱动电机，所述驱动电机设置在外桶的外部并使洗涤轴旋转；波轮连接轴，所述波轮连接轴使波轮旋转，并设置成穿过外桶的下侧表面；叶片连接轴，所述叶片连接轴使叶片旋转，并设置成穿过外桶的下侧表面；齿轮模块，所述齿轮模块设置在外桶的外部，并将洗涤轴的旋转力传递到波轮连接轴和叶片连接轴中的每一个。