本发明属于奶制品加工技术领域，尤其是涉及一种温控自变速型奶制品加工设备，包括搅拌桶和控制箱，控制箱内安装有并排设置的主动轮和从动轮，控制箱内固定安装有用于驱动主动轮的驱动电机，主动轮和从动轮为两个侧面平行设置的圆锥体，主动轮和从动轮之间设有旋转轴，旋转轴的轴线与圆锥体的侧面平行，旋转轴上套接有用于连接主动轮和从动轮的传动齿轮，旋转轴内设有能够驱动传动齿轮沿旋转轴轴线移动的驱动机构，旋转轴的上端延伸至搅拌桶内并固定连接有扰流叶，搅拌桶的内底面上转动连接有搅拌叶，从动轮的转轴延伸至搅拌桶内并通过齿轮组与搅拌叶的转轴传动连接。本发明能够随着牛奶温度的变化自动改变转速，无需人为干涉，大大提高了奶泡的成品质量。