本发明涉及一种锥形舱段布带缠绕成型装置和成型方法。其中的成型装置包括相对设置的第一连接盘以及第二连接盘，第一连接盘的中部和第二连接盘的中部通过中心轴连接，第一连接盘和第二连接盘之间通过2N个外压紧辊以及2N个内压紧辊连接，2N个外压紧辊绕中心轴等角度间隔设置在第一圆周上，2N个内压紧辊分成N个内压紧辊组，N个内压紧辊组绕中心轴等角度间隔设置在第二圆周上，第一圆周、第二圆周和中心轴同轴设置，第二圆周位于第一圆周内部，每个内压紧辊组均包括两个内压紧辊，每个内压紧辊组的两个内压紧辊间隔设置。本发明可实现含有较大正曲率和负曲率结构的异形复杂结构舱段外复合层布带的顺利缠绕成型，具有很好的实用性。