Invention Grant
- Patent Title: 一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆
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Application No.: CN201910777418.6Application Date: 2019-08-22
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Publication No.: CN110466527BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 孙崇尚 , 李弼超 , 陈集辉 , 饶讯 , 吴贤
- Applicant: 广州小鹏汽车科技有限公司
- Applicant Address: 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
- Assignee: 广州小鹏汽车科技有限公司
- Current Assignee: 广州小鹏汽车科技有限公司
- Current Assignee Address: 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
- Agency: 广州德科知识产权代理有限公司
- Agent 万振雄; 杨中强
- Main IPC: B60W40/00
- IPC: B60W40/00 ; B60W40/10 ; B60W10/18 ; B60W10/20
Abstract:
本发明实施例公开了一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决无法准确和实时的调整车辆的行驶参数的问题。该方法包括：获取通过路径追踪方式确定出的车辆在当前路径点的参考曲率，获取通过环境信息确定出的车辆在当前路径点的限制曲率范围，并根据参考曲率和限制曲率范围，确定车辆的目标行驶参数，以及控制车辆按照目标行驶参数行驶。
Public/Granted literature
- CN110466527A 一种车辆的行驶控制方法、系统及车辆 Public/Granted day:2019-11-19
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