本申请公开了一种货架商品检测方法及系统，该货架的上方设置至少一个深度摄像头，用于拍摄该货架入口一侧的深度图像；该货架至少有两个货层，每一货层设置至少一个普通摄像头，用于拍摄该货层中所有商品的图像；该方法包括：根据该深度图像，检测用户手部相对于该货架的位置及运动状态；当检测到用户手部进入或离开该货架时，确定用户手部进入或离开的货层、进入该货层的第一时刻，以及离开该货层的第二时刻；查询该货层相应的普通摄像头在该第一时刻之前拍摄的该货层的商品的第一图像，以及该第二时刻之后拍摄的该货层的商品的第二图像；通过比较该第一图像和第二图像，检测货架中商品的变化情况。