本发明涉及空管雷达领域，且公开了一种用于空管雷达天线的俯仰机构，包括固定架，所述固定架上的固定部与雷达天线固定连接，所述固定架上的圆弧形的弯曲部上套设有俯仰机构，所述弯曲部的内侧设置有凸齿，且位于所述凸齿两侧的弯曲部的内侧壁上对称设置有台阶面，所述弯曲部的外侧壁上设置有限位凹槽，所述俯仰机构包括圆弧形结构的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过边沿上的锁紧螺母固定连接。通过第一滚轮和第二滚轮与弯曲部进行滚动摩擦，使得上壳体和下壳体不与弯曲部接触，同时第一滚轮和第二滚轮采用非金属材质，如橡胶等，可以降低俯机构动作时的摩擦力，提高俯仰机构的传动效率。