本发明公开了一种拔桩装置及其拔桩施工方法，包括与组合动力成孔桩机的动力头连接的全套管，全套管的底端固定有套管式拔桩器，套管式拔桩器上设有多组由油缸驱动并能向管中心凸起以构成对废旧桩底端轴向上托或切断废旧桩的多个凸爪，凸爪内表面有若干个合金齿，油缸经电磁阀和油管与设于组合动力成孔桩机上的油泵及油箱连接；套管式拔桩器底端有多个高压水喷头，高压水喷头经电磁阀和高压水管与设于组合动力成孔桩机上并连有水源的水泵连接；油缸上还设有检测活塞杆下伸长度的距离传感器，距离传感与控制器电连接。凸柱对废旧桩的兜底准确、可靠，施工噪音小，一次性旋转拔出或切断后拔出废旧桩，省时省力，施工周期短，施工效率高。