本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于压缩感知的多用户时变毫米波信道估计方法。本发明提出了一种在时变毫米波信道中利用信道的稀疏特性采用压缩感知降低导频开销来进行多用户信道估计的方法，利用毫米波信道的稀疏特性，采用压缩感知的方法是原本欠定的方程变得可解，大大减小了导频的开销。在整个过程中，不同用户采用不同的编码方式，使得在基站端可以进行多用户的区分。同时，利用对不同用户的测量矩阵分别采用块稀疏的方式，保留了时变信道动态变化的信息，有效提高了用户在角度估计和增益估计过程中的精确度。