一种SOC的电池组均衡控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是基于SOC估计结果并采用模型预测控制算法来实现电池组均衡的系统，改善电池组中单体之间的不一致性，有效减少电池均衡时间和能耗的基于SOC的电池组均衡控制方法。本发明的步骤是：设计了基于功率电感的二级双向均衡电路；建立了考虑温度的二阶RC环等效电路模型；进行考虑容量衰减的电池SOC估计，设计了双卡尔曼估计器进行电池SOC估计；进行基于模型预测控制进行电池组均衡控制。本发明是在考虑温度和容量衰减的基础上提高电池SOC估计精度，为电池组均衡提供准确的均衡指标。