本发明实施例公开了一种机器人定位方法，包括：获取电梯内的目标反射率数据，得到反射率数据集；对反射率数据集中的数据按照数据点的位置进行聚类，根据聚类结果确定机器人在电梯内的位置。本发明实施例通过对电梯内的目标反射率数据按照数据点的位置信息进行聚类，当聚类结果满足设定要求时，根据聚类后聚类子集的质心位置确定机器人相对电梯内壁的距离和偏转角度，基于机器人相对电梯内壁的距离和偏转角度进行坐标转换，得到机器人在第一电梯坐标系中的位置，从而实现机器人在电梯内的定位。本实施例中机器人不需要其他复杂的定位辅助或者使用专用电梯，通过目标反射率数据计算得到机器人的位置，具有部署简单和定位效率高的优点。