• Patent Title: 一种自动化上下物料的工业机器人
  • Patent Title (English): Industrial robot for automatically feeding and discharging materials
  • Application No.: CN201910698647.9
    Application Date: 2019-07-31
  • Publication No.: CN110587361A
    Publication Date: 2019-12-20
  • Inventor: 卓海峰
  • Applicant: 卓海峰
  • Applicant Address: 福建省泉州市安溪县大同路662号茶叶机械市场
  • Assignee: 卓海峰
  • Current Assignee: 江苏科钛机器人有限公司
  • Current Assignee Address: 226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
  • Main IPC: B23Q7/04
  • IPC: B23Q7/04 B25J5/02 B25J19/00
一种自动化上下物料的工业机器人
Abstract:
本发明公开了一种自动化上下物料的工业机器人,其结构包括轴臂、上支臂、下支臂、油泵、移动底座、水平活动梁、支架,上支臂与下支臂之间采用活动配合,上支臂通过轴臂固定在水平活动梁的底端,水平活动梁上设有油泵与移动底座,油泵与上支臂、下支臂之间相通,本发明溢出口与循环回路为一体共同配合在转轴上,在转轴轴心的外表面环绕的油孔当出现溢油的情况时,循环回路在抽吸泵的作用下内部产生负压将溢出的油液通过溢出口排入,出油孔的作用下,油液形成一个循环再次排出到油道中,在油液被挤出转轴的外表面时,被溢出口吸入再次利用,防止油液被挤出转轴(也就是关节)外表面同时减少了润滑油的浪费。
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