本发明提供了一种墙体瓷砖间缝隙的美缝剂填充的爬行装置及操作方法，它包括车板，所述车板的顶部安装有用于储存并均匀挤出美缝剂的喷剂机构，所述车板的底部前、后两端安装有用于驱动整个装置实现前、后、左和右方向移动的爬行机构；所述爬行机构的末端安装有用于和瓷砖表面吸附相连的真空机构；所述车板的中间两侧部位对称安装有行走配合机构，所述行走配合机构也安装有真空机构。利用距离传感器调整导剂管的位置，从而改变喷嘴位置，使美缝剂准确喷涂入瓷砖缝隙里面；同时车体通过爬行机构直线前进，达到对缝隙的喷涂效果。