本发明涉及液基细胞制片器械领域，具体涉及一种液基细胞自动制片医疗设备的样本移送机构，包括架体、升降吸液机械臂、纵向移动驱动机构和两个横向移动驱动机构，还包括安装在纵向移动驱动机构上的夹玻片机械臂本体，每个横向驱动装置上均设有在横向水平运动的横向滑块，纵向移动驱动机构通过支架与一个横向滑块固定连接，升降吸液机械臂与另一个横向滑块固定连接，纵向移动驱动机构设有在垂于横向滑块运动的方向上水平运动的纵向滑块，升降吸液机械臂包括第一升降机构、第二升降机构和吸液退管机构，第二升降机构的底部固定设置有一个水平的支撑板，本发明实现了自动制片和染色一体系统的样本液全自动转移功能，整个过程高效快捷。