本发明公开了一种卷取机倒卷方法、装置及计算机存储介质，其中所述方法包括：获取倒卷张力值及第一芯轴的第一反转速度值，计算第二芯轴的第一正转速度值；输出第一控制信号以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转；当钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号；当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号；判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；若不是，输出所述第四控制信号使所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出所述第五控制信号以使所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转。