本申请公开了相关性检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能交通领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：获取预设的各传感器采集的观测数据，观测数据中包括至少一个目标物体对应的目标观测信息，传感器的数量为至少两个；确定各传感器中，预设的主传感器采集的观测数据与除主传感器以外的任一传感器采集的观测数据中的至少一组候选匹配对，将各候选匹配对输入至预设的决策树模型中，确定候选匹配对对应的目标观测信息是否为同一目标物体。从而无需依赖人工根据历史经验设定的阈值，能够更加精准地确定观测数据的相关性，并且能够适用在更多的场景中。