一种分区实时操作系统下DDS通信中间件的构建方法
Abstract:
本发明提出一种分区实时操作系统下DDS通信中间件的构建方法。该方法包括以下步骤:使用VxWorks653‑Linux GNU工具,编译适配DDS链接库;使用Wind River开发工作台,在VxWorks653系统项目中配置DDS支持环境;在VxWorks653系统分区中为DDS提供部分操作系统底层API支持;使用rtiddsgen工具生成代码,封装DDS应用API为初始化、发送、接收等函数。本发明可实现分区实时嵌入式操作系统通过数据分发服务与其它设备联网通信,为安全和任务关键系统的模块化设计及实现模块间松耦合通信提供技术基础。
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