本发明公开了一种用于水泥电杆生产的移动平台及其控制方法，属于大型移动抓取设备领域，包括移动平台底座、平台行走轮传送装置、横梁支架、移动平台横梁、工装夹具、夹头、升降机构、升降链条、导槽、移动平台行走导轨和控制装置。通过特制的工装夹具由安装于平台顶部的两台起升装置控制其起升及下降，完成工件的放置及抓取等动作；在平台两侧门架上设置导槽，工装夹具两端的滑块在左右两侧的导槽内上下滑动，确保工件在上升、下降以及随平台水平移动时不发生摆动，使工件和工位准确对位。每个工位上也设置相应导槽和平台导槽相互对齐，在工装夹具放置或抓取工件时起到定位作用。