发动机铸铁缸盖铸件飞边自动冲切清理工作站
Abstract:
本发明涉及一种发动机铸铁缸盖铸件飞边自动冲切清理工作站,包括:用于输送铸件的输送线;用于冲切铸件飞边的冲切机;用于安装在冲切机上对铸件定位的定位模具;用于放置定位模具的放置架一;用于承载定位模具并带动定位模具移动的转运台;用于夹持铸件并带动铸件移动的夹具;用于放置转运台和夹具的放置架二;用于与转运台或夹具连接并控制转运台或夹具移动的机器人;所述输送线、冲切机、放置架一、放置架二以机器人为中心环绕机器人分布,所述输送线与冲切机之间设置有工业视觉系统。本发明无需人工参与,实现全程自动化,降低了人工成本,提高了加工效率。
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