一种无铠装电缆深潜器单绳回收方法，包括以下步骤：(1)在深潜器上安装发射器；(2)将抛绳的一端固定在深潜器上，将抛绳的另一端缠绕子弹头上；(3)深潜器返航至母船附近的水面后，母船上的操作人员通过遥控器控制发射器启动；(4)子弹头带着抛绳飞落在母船上；(5)母船上的操作人员将抛绳从子弹头上取下，然后将抛绳的一端固定在蘑菇头上；(6)绞车收卷并通过抛绳将蘑菇头和深潜器起吊；(7)启动吊臂将与蘑菇头连接的深潜器吊放在母船上，完成收回。本发明通过发射器将电缆抛至母船上，避免操作人员下水操作，降低操作人员的风险，而且提高作业效率。