本发明公开了一种多折刮刀及具有其的刮平机器人，包括：刮刀本体，刮刀本体上设有上进料口和下进料口，上进料口位于下进料口的上方，刮刀本体上形成有用于压平建筑材料的第一压平面和第二压平面，第一压平面位于下进料口的上方，第二压平面位于上进料口的下方，刮刀本体构建出基准面，基准面与第一压平面相平齐或者相切，基准面与第二压平面相平齐或者相切；用于压平建筑材料的展平辊，展平辊可转动地连接在刮刀本体上，展平辊位于第一压平面的下方且位于第二压平面的上方；多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由上进料口进料，在由上向下刮时至少由下进料口进料。根据本发明实施例的多折刮刀，可以提高多折刮刀的作业效率。