本发明公开了一种酒类取货用智能定位系统，包括货架、酒箱、机械手、移动组件和发光件，机械手设置在移动组件上，移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，货架上放置有若干酒箱，酒箱通过隔板和楞条分隔成多个存放格，存放格的四个角落处均开设有定位圆孔，发光件设置在机械手上，发光件的发射光线垂直于定位圆孔所在平面。本发明一种酒类取货用智能定位系统，通过发射激光扫描定位圆孔，达到酒类货物定位的目的，酒类货物定位简单方便；通过旋转发光组件的设置，在扫描用的发光单元因短路等原因发生故障时，可以及时将另一个发光单元旋转至相应的扫描位，从而替代故障发光单元，保证酒类货物的正常定位。