本发明公开了一种混凝土预制桩提取装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构上设置有固定板，所述固定板的上端通过螺栓固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定连接有第一安装桶，所述第一安装桶位于固定板的下方，所述第一安装桶的内部设置有调节机构，所述调节机构上设置有第二安装桶，所述第二安装桶位于第一安装桶的外侧下方，所述第二安装桶的内部通过螺栓固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有连接有螺旋钻杆，所述支撑架的中间设置有混凝土桩，实现自动打孔，节省人力，工作效率高，适应不同直径的混凝土桩，机动性和灵活性高。