本发明涉及自动化医用衣物或床上用品入库方法，执行以下步骤：步骤一，对医用衣物或床上用品消毒；步骤二，通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置上，同时，在机架仓道的下落口放置由机架仓道口部送入的包装箱；步骤三，送料装置对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置中，衣物或床上用品沿着下落装置下落到机架仓道的包装箱中；步骤四，推行装置将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口；步骤五，在仓道n型通道端口处，侧部压合装置与推行装置扶正包装箱，顶部压合装置，承接机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置推送的包装箱下压封顶，同时侧向机械手与盘绕机械手对包装箱侧壁然后绑带。