一种真三轴面扰动下硬岩峰后破坏过程智能控制方法
Abstract:
本发明涉及岩石力学试验机控制技术领域,提供一种真三轴面扰动下硬岩峰后破坏过程智能控制方法。首先确定PID控制参数影响因素包括扰动力幅值、扰动力频率、变形控制速率、岩石脆性指标;然后在n种不同岩石的PID控制参数影响因素的每种参数组合下进行调试试验,得到最优PID控制参数,形成训练样本集;接着,构建并训练基于进化神经网络的PID控制参数预测模型;最后,利用训练后的预测模型预测待试验岩石的最优PID控制参数来控制其在面扰动下的硬岩峰后破坏过程,并根据试验结果更新训练样本集,进一步优化预测模型。本发明能够动态优化PID控制参数及PID控制参数预测模型,提高了PID控制参数预测的精度、效率。
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