一种ANPC型三电平逆变器控制方法，应用于ANPC型三电平逆变器中，包括：基于切换信号，控制ANPC型三电平逆变器由第一模式进入第三模式，经过第一预设时长后，再由第三模式进入第二模式；基于切换信号，控制ANPC型三电平逆变器由第二模式进入第三模式，经过第一预设时长后，再由第三模式进入第一模式；第一模式为第一非零电平输出模式；第二模式为与第一非零电平匹配的双通道续流模式；第三模式为与第一非零电平匹配的单通道续流模式,解决了现有技术中单通道续流调制方案中晶元热分布不均的问题，以及双通道续流调制因二极管反向恢复电流大而造成开关管过热的问题。