本发明提供一种自动化上料助力机械手，包括：立柱；升降臂，一端铰接在所述立柱的顶部，另一端设置有连接梁，所述升降臂在驱动装置的驱动下在竖直平面上转动；连接梁，水平设置，一端与所述升降臂转动连接，另一端固接有吊装竖杆；吊装竖杆，竖直设置，上端与所述连接梁固接，下端固接有电磁座。采用气动控制的助力机械手实现工件在上方工位和下方工位之间的移送，通过电磁座装夹固定工件，不仅工序简单，而且运行噪音小，自动控制运行，节约人力成本，安全性能高，工作效率高，可满足批量生产的需求。