本发明公开了一种履带式打桩机可调式配重调节方法，包括以下步骤：(1)设置动态配重调节装置；(2)设置立柱伸缩总成；(3)设置PLC控制系统；(4)履带式打桩机启动后进行自检：(5)履带式打桩机进入工作状态，系统控制配重调节装置进行重心预调整；(6)重心预调整后，系统控制立柱伸缩总成带动立柱伸出预设距离；(7)立柱伸出时，控制配重调节装置的位移和重量，保持系统动态重心；(8)立柱到达预设位置，停止配重调节，进行打桩施工。本发明还公开了实施上述方法的配重调节装置。通过对方法及装置的同步改进设计，以满足立柱大幅伸出本体0.6‑2米时的重心动态平衡调节，提高施工的精准度和确保设备施工安全。