本发明实施例提供了目标隐私保护方法、装置、硬盘录像机及存储介质，该方法包括：接收待输出视频码流；利用预设智能算法对待输出视频码流中的视频帧进行分析，检测待输出视频码流中视频帧的待遮蔽目标，确定待遮蔽目标的区域坐标；针对待输出视频码流的当前待输出视频帧，判断当前待输出视频帧的时间戳与当前待输出视频帧对应的目标区域坐标的时间戳的时间差值是否大于预设时间阈值，其中，目标区域坐标的时间戳为目标区域坐标表征的待遮蔽目标所在的视频帧的时间戳；若时间差值大于预设时间阈值，将当前待输出视频帧的预设区域进行遮蔽。能够在智能算法检测延时的情况下，减少目标隐私暴露的情况。