本发明实施例提供了一种主镜位置控制方法、装置、大口径望远镜及计算机可读存储介质。所述主镜位置控制方法包括：获取主镜的当前位置的测量值与给定值；获取所述主镜的多个俯仰轴参数的当前值；基于当前误差值与所述多个俯仰轴参数的当前值之间的关系，确定误差与所述多个俯仰轴参数之间的映射关系，其中，所述当前误差值为所述当前位置的测量值与给定值之间的差；利用所述误差补偿所述主镜的位置控制。本发明实施例能够通过确定误差与多个俯仰轴参数之间的映射关系，然后利用误差补偿主镜的位置控制，提高了对主镜的位置控制的精度。