本发明公开了一种用于游乐设施轨道检测装置的双伺服电机控制方法，使用两部电机分别驱动左右两侧的驱动轮，其中伺服电机一为主、伺服电机二为从，伺服电机二工作在扭矩模式下，根据伺服电机一的电流反馈值来调整伺服电机二的输出扭矩，使二者的电流反馈值接近，从而确保二者工作状态相近，避免二者之间出现较近的情况，结构简单、响应速度快、可靠性高、灵活性好，能有效、稳定地控制游乐设施轨道检测装置的行走，更好地实现游乐设施轨道检测装置对轨道的全面检测。