本发明提供一种锻铸类结构件自适应数控加工方法，包括以下步骤：步骤1，利用参数化编程和毛坯在线测量进行加工余量的优化分配；步骤2，利用参数化编程和在线测量进行结构件精密尺寸的自适应加工。本发明在加工之前，在线测量毛坯的位置，通过参数化编程优化坐标系，从而得到最优余量分配，在加工过程中，实时在线测量结构件位置，通过参数化编程优化坐标系，进行自适应加工。本发明采用参数化编程的方式优化坐标系，方法简单，不需要专门的软件实现，相对于现有技术中需要软件实现的方法，更加简单，成本大大降低。