Invention Grant
CN111012301B 一种头戴式目视精确瞄准系统
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种头戴式目视精确瞄准系统
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Application No.: CN201911318767.8Application Date: 2019-12-19
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Publication No.: CN111012301BPublication Date: 2021-04-13
- Inventor: 王建中 , 王洪枫 , 白柯萌 , 张驰逸
- Applicant: 北京理工大学
- Applicant Address: 北京市海淀区中关村南大街5号
- Assignee: 北京理工大学
- Current Assignee: 北京理工大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区中关村南大街5号
- Agency: 北京理工大学专利中心
- Agent 许姣
- Main IPC: A61B3/113
- IPC: A61B3/113

Abstract:
本发明提供一种头戴式目视精确瞄准系统,将目视瞄准控制技术与基于深度学习的目标检测方法相融合,能够进行精确的目视瞄准。其方法为:人眼检测与注视点输出模块获得实时的注视点坐标,并发送给数据融合处理模块;深度学习目标检测模块基于训练得到的深度学习目标检测模型,对视野场景图像中的目标进行实时检测,并将检测到的目标以候选目标框的形式标注在视野场景图像中然后发送给头戴式设备;同时将各候选目标的边界框信息发送给数据融合处理模块;数据融合处理模块依据接收到的注视点坐标和各候选目标的边界框信息,得到选定目标的位置坐标和用于跟踪选定目标的瞄准跟踪伺服控制量,控制伺服云台对选定目标进行瞄准跟踪。
Public/Granted literature
- CN111012301A 一种头戴式目视精确瞄准系统 Public/Granted day:2020-04-17
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