本发明公开了一种移动机器人的云台减震机构，该机构包括内嵌的上减震连接板、下减震连接板、中转板、钢丝绳减速器组件；钢丝绳减速器组件包括钢丝绳减震器及弹簧支撑件；所述弹簧支撑件由支撑杆与弹簧嵌套连接构成，支撑杆两端分别与中转板与下减震连接板固定连接；上减震连接板、下减震连接板和中转板构成多级减震支撑；上减震连接板固定安装三组上球轴承支撑座；下减震连接板固定安装三组下球轴承支撑座，上减震连接板与下减震连接板以及柔性支撑组件装配成第一级减震机构。上减震连接板同时与三组钢丝绳减震器进行固定连接，中转板与上减震连接板以及钢丝绳减震器装配成第二级减震机构。