本发明涉及一种随叫随到的机器人控制方法、存储介质及机器人，所述随叫随到的机器人控制方法包括：所述机器人获取声源定位方向信息后获取搜索目标点列表，并根据所述搜索目标点列表依次导航到各个搜索目标点，在导航的同时获取周围物体信息并逐个进行分析是否有人，当检测到有人后判断是否为目标人，若是，则计算到所述目标人的距离并导航到距离所述目标人一预设距离值的停止点，若不是，则返回继续导航并检测。本发明通过语音识别、声源定位方向、人体检测和人脸识别技术，实现机器人随叫随到的功能，提高机器人的互动性和类人特征。