本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种基于毫米波传感器的异物检测方法及洗衣机，在洗衣机内设置多个毫米波传感器，在用户将衣物放入洗衣机后，使用毫米波传感器检测衣物中的异物，辨别正常异物和异常异物，当未辨别到异常异物时，则洗衣机正常运行；当辨别到具有异常异物时，则报警提示用户，同时在洗衣机的显示模块显示异物的成像，用户将异物取出。本发明通过毫米波传感器洗衣机内筒中的衣物进行异物检测，能够高效准确地检测出异物是衣物自带的拉链等正常异物或者不属于衣物的异常异物，在检测到异常异物后可报警提示用户，并成像显示给用户，便于用户分辨异物，识别过程快速且准确率高，提高了用户的使用体验。