本发明属于精密检测技术领域，具体涉及一种海底管道竖向弯曲检测方法，包括如下步骤：S1、准备球形检测器，球形检测器中包括固定板以及固定在固定板上的电路板和加速度传感器，加速度传感器固定在靠近球半径中点的位置；S2、使得球形检测器在管道中做定轴滚动；S3、记管道的坐标系为O1‑X1Y1Z1，加速度计的坐标系为O2‑X2Y2Z2，球形检测器的坐标系为O3‑X3Y3Z3；坐标系O1‑X1Y1Z1的原点O1固定在球心O3处，坐标系不随球形检测器旋转。该方法检测精度高，效率高。