机器的控制装置(4)通过驱控机器的驱动器(5)来移动机器的可移动元件(1至3、6至8、10)。为了在可移动元件彼此碰撞或与位置固定地布置的元件(16)碰撞方面监控可移动元件(1至3、6至8、10)的移动运动，多个监控装置(17、18)相互独立地基于相应的计算机程序(11、14)的执行来检查，机器的一个可移动元件(1至3、6至8、10)是否即将与机器的其它可移动元件(1至3、6至8、10)或者工作空间(15)内的位置固定地布置的元件(16)碰撞。根据监控装置(17、18)是否识别到碰撞危险，监控装置相互独立地以校正的方式干涉驱动器(5)的驱控或者不干涉驱动器的驱控，或者相互独立地输出警报消息或者不输出警报消息。这两个计算机程序(11、14)设计为相异的。