本发明提供一种中心对称双级差动根切摆线活齿减速器，包括输入轴、角接触球滚子、第一保持架、后侧传动轮等。本发明传动机构是由两个双级差动根切摆线活齿传动单元进行中心对称式布置得到的；根切摆线滚道分为根切内摆线滚道和根切外摆线滚道；根据轴向布置，本减速器共有四大类构型，针对每一大类，又分为双级均为根切内摆线滚道、双级均为根切外摆线滚道、一级为根切内摆线滚道二级为根切外摆线滚道和一级为根切外摆线滚道二级为根切内摆线滚道四种情况，总计十六种构型；构型方式灵活多变、传动比范围广、具备机械动平衡特性是本发明的固有属性，依托这些属性，本发明具备诸多优点，适用性极强。